动力外骨骼手功能训练器

成果名称：动力外骨骼手功能训练器

成果拥有单位：上海理工大学

成果简介：

本动力外骨骼手功能训练器是在分析人手生物学特性的基础上，设计了一种新的外骨骼式机械手，用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。本技术集合多种控制模式（语音、肌电信号、健侧控制）对动力外骨骼手训练器进 行控制，达到更好的训练和康复辅助效果。

技术指标

1）整体重量小于500g，可随身携带；

2）有效动作最小肌电信号10μV；

3）2个动力自由度，14个联动自由度。

知识产权

序号 专利号 专利类别 专利名称

1 201110120504.3 发明 紧凑型仿生可屈曲假手腕关节

2 201210430290.4 发明 穿戴式便携动力外骨骼手功能康复训练装置

3 201220569719.3 实用 动力外骨骼手功能康复训练器

4 201210445004.1 发明 外骨骼式生物反馈手功能训练器

5 201220587601.3 实用 外骨骼式生物反馈手功能训练器

6 201410543803.1 发明 便携式多模式控制手功能康复训练装置

7 201420594996.9 实用 可穿戴外骨骼手功能康复训练器

合作方式：面议。

联系方式：

地址：益阳市金山南路68号

邮编：413000

联系人：鲁洁琼                  电话：0737-4206999