穿戴式肘关节外骨骼康复机器人

成果名称：穿戴式肘关节外骨骼康复机器人

成果拥有单位：上海理工大学

成果简介：

穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置，主要针对的人群是偏瘫患者，尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后，可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能，根据不同患者的不同情况，可选择不同的控制模式（语音控制，肌电控制，移动终端控制），以满足患者各种训练需求。

技术指标

1）重量1.5kg

2）3种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练

3）3种控制模式：语音控制，肌电控制，移动终端控制

3.知识产权

序号 专利号 专利类别 专利名称

1 201410523559.2 发明 便携式肘关节康复机器人控制方法

2 201420576472.7 实用 肘关节康复机器人控制装置

3 201410526924.5 发明 可穿戴式肘关节康复机器人装置

4 201420579843.7 实用 便携式肘关节康复训练装置

合作方式：面议。

联系方式：

地址：益阳市金山南路68号

邮编：413000

联系人：鲁洁琼                  电话：0737-4206999