基于差动气压技术的双气囊助力步行训练装置

成果名称：基于差动气压技术的双气囊助力步行训练装置

成果拥有单位：上海理工大学

成果简介：

该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得多个有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。

技术水平：

1. 适合的脑卒中患者身高范围为1.5m～1.9m。

2. 适合不同肌力、肌张力情况下的脑卒中患者。

3. 减重支撑系统能够卸载患者0%—80%的体重，并且能自动调整减重量的大小，实现0—150kg内任意重量自动调节。

4. 实现步行训练时减重重量的恒定，减重量相对误差应不大于l％，系统动态响应时间应小于0.1s。

5. 在减重步行训练时，系统包括下肢肢体有良好的自由度，符合步行时的运动轨迹。

技术创新点：

1. 双气囊减重能力高达 95%，减重程度比单气囊大，同时在步行训练时可以更好的左右、上下调整重心，训练时能模拟出正常的。

2. 与单气囊相比，由于在腋下增加两个受力点，缓解腰部的集中受力，增加训练的舒适性，更适用于偏瘫患者、运动损伤患者、运动强度低的老年人行走训练甚至跑步训练。

3. 可对被训者进行主动、被动训练减重程度，步行训练速度的运动功能评定，能实现人体运动学参数的检测，为临床制定康复治疗方案提供科学的实验数 据，根据测定结果，医护人员可对受训对象提出具体的训练要求。

合作方式：面议。

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